簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "蔡明忠".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="運動控制"


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    USB-Based運動控制介面之研製
    • 自動化及控制研究所 /98/ 碩士
    • 研究生： 李佳宏   指導教授： 莊華益
    • 運動控制器和電腦連接的介面一直是以ISA或是PCI BUS為主，因此，安裝時需打開外殼才能安裝。另外，這兩種介面也愈來愈少用於主機板上，而且筆記型電腦不能使用。然而，使用通用序列匯流排USB (Un…
    • 點閱：351  下載：0 
    • 全文公開日期 2015/07/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    Hexa 機械手臂運動控制與阻抗控制之研究
    • 自動化及控制研究所 /106/ 碩士
    • 研究生： 吳承洧   指導教授： 郭永麟
    • 目前在工業上拋光、去毛邊、焊接及插削等項目主要都是由串聯式機械手臂來完成，但是並聯式機械手臂相對於串聯式機械手臂來說，它有更佳的負重能力、低慣性，及高速運動能力，並且機械結構簡單卻不易變形等優勢。然…
    • 點閱：724  下載：3 
    • 全文公開日期 2023/08/03 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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